Город Кирсанов является административным центром городского округа Кирсанов и Кирсановского района, но в состав района не входит.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Расположен на правобережном склоне долины реки Ворона, при впадении в неё реки Пурсовка (бассейн Дона). Возник в первой половине XVII века как село Кирсаново. Название в форме притяжательного прилагательного от имени первопоселенца Кирсана Зубакина (Кирсан - разговорная форма православного имени Хрисанф). Впервые упоминается в 1702 году как селение при Красинском железоделательном заводе. Город Кирсанов с 1779 года. В XIX веке Кирсанов - город купцов и мещан, центр сельскохозяйственного района. В 1875 году через Кирсанов прошла железная дорога Тамбов-Саратов.