Дата принятия: 31 октября 2002 года Кирсановский горсовет принимал Решение "О гербе города". Но после критических замечаний Геральдического Совета этот документ был отменён. 29 января 2004 года Кирсановский городской Совет народных депутатов принял Решение №301 "О гербе города Кирсанова". Депутаты утвердили исторический герб Кирсанова, его описание и Положение о гербе. Решение было опубликовано в газете "Наш Кирсанов".
В Государственный геральдический регистр России внесён под №1403.
Описание: "Герб представляет собой геральдический щит, несущий геральдическую композицию исторического герба 'Две птицы, именуемые травники, в голубом поле в знак того, что оных в окрестностях сего города изобильно'".
Геральдическое описание: "В лазоревом поле два сидящих на зелёной земле сообращённых золотых травника".
Воспроизведение герба всегда должно точно соответствовать его геральдическому описанию с учётом общих геральдических норм. Допускается воспроизведение герба в одноцветном варианте, а также с применением специальной штриховки для обозначения цвета. Допускается увенчание щита золотой башенной короной о трёх зубцах, обозначающей статус города - муниципального образования.
Источники.