Дата принятия: Герб уездного города Кирсанова Тамбовского наместничества утверждён 16 августа 1781 года.
Описание: "В верхней части щита герб Тамбовский. В нижней - две птицы, именуемые травники, в голубом поле, в знак того, что оных в окрестностях сего города изобильно".
Источники. Статья О. Рево в журнале "Наука и жизнь" №7, 1986 года.