Дата принятия: В 1862 году составлен проект герба Касимова.
Описание: "В лазоревом щите 3 золотых бревна. В вольной части герб Рязанской губернии. Щит увенчан серебряной стенчатой короной и окружён золотыми колосьями, соединёнными Александровской лентой".
Источники.