Город Касимов является административным центром городского округа Касимов и Касимовского района, но в состав района не входит.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Расположен в восточной части Мещёрской низменности, пристань на левом берегу реки Бабенка. Основан в 1152 году князем Юрием Долгоруким как Городец-Мещёрский; название по расположению на земле финно-угорского народа мещёра. В 1376 году город был полностью сожжён и разорён в результате монголо-татарского набега, однако вскоре недалеко от прежнего места возник новый город, который до 1471 года назывался Новый Низовой Город. В 1471 году переименован в Касимов после того, как великий князь московский Василий II Тёмный подарил его татарскому хану Касыму, бежавшему из Золотой Орды и принятому в 1446 году на русскую службу. С середины XV века до 1681 года центр Касимовского царства - удельного княжества на реке Ока.