Дата принятия: Герб Касимова утверждён 29 марта 1779 года.
Описание: "В верхней половине герб Рязанского наместничества, в нижней половине в голубом поле корабельное основание, означающее, что из сего места доставляются к строению корабельному принадлежащие леса".
Источники.