Город Данков является административным центром Данковского городского поселения и Данковского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Данков расположен в пределах Среднерусской возвышенности, по берегам реки Дон, при впадении в него реки Вязовка. Данков существовал в конце XIV века, на левом берегу Дона, в 34 км от нынешнего города (близ современного села Стрешнево). Основан в 1568 года как укрепление на городище древнего рязанского города Донков, разрушенного татарами. В 1618 году был перенесён на другой берег Дона в устье реки Вязовни (Вязовки). В XVIII веке входит в употребление форма Данков. Исходя из положения города на реке Дон и учитывая первичную форму Донков, в его основе обычно видят гидроним Дон. Однако образование от речных названий ойконимов на -ков (Дон > Донко > Донков) не имеет аналогов в русской топонимии. Предположение о существовании в верхнем течении Дона притока Донок ("маленький Дон"), от которого мог образоваться Донков, источниками не подтверждается. Возможно, основой является личное имя Данко (уменьшительное от Даниил), от которого с помощью суффикса -ов образовано название. До середины XVII века сторожевой пункт для защиты Русского государства от набегов крымских и ногайских татар. Город с 1778 года. В 1796-1804 и 1924-59 годах не имел статуса города. В 1804 году получил статус уездного города; был образован Данковский уезд в составе Рязанской губернии. В 1924 году Данков потерял статус города, а уезд был ликвидирован. С 30 июля 1928 года находился в составе Центрально-Чернозёмной области, затем - Воронежской; с 26 сентября 1937 года - в Рязанской, а с 6 января 1954 года - в составе Липецкой области, где 17 февраля 1957 года получил нынешний статус города.