Дата принятия: Герб города Данков Рязанского наместничества утверждён 29 марта 1779 года.
Описание: "В верхней части щита в золотом поле часть герба Рязанского: серебряный меч и ножны, положенные на крест, над ними зелёная шапка. В нижней части в зелёном поле стоящая серебряная лошадь, означающая, что этот город знаменит лошадиными ярмарками".
Источники.