Дата принятия: В 1862 году составлен проект герба Данкова Рязанской губернии.
Описание: "В зелёном щите серебряный конь. В вольной части герб Рязанской губернии. Щит увенчан серебряной стенчатой короной и окружён золотыми колосьями, соединёнными Александровской лентой".
Источники.