Дата принятия: Российский Император кроме прочего имел титул "Князя Удорского". Титульный герб официально был утверждён только в 1856 году для Большого герба Российской Империи.
Описание: "Удорский герб: в чёрном поле серебряная лисица с червлёными глазами и языком; обдорский герб: в серебряном поле чёрная лисица с червлёными глазами и языком".
Пояснение: Упоминание Удории появилось уже в титуле царя Василия Ивановича. Герб Удории появился впервые в "Титулярнике" 1672 года (в одном щите с гербом Обдории). В "Историческом словаре российских государей ..." А. Решетникова (1793 года) герб описан так: "УДОРСКОЙ, в черном поле, бегущая белая лисица". Герб Удорский приведён на рисунке государственной печати России в дневнике И. Г. Корба 1699 года. Так же как титульный он включался в проект Большого герба Российской Империи 1800 года и в Большой герб Российской Империи 1882 года.
Источники.