Дата принятия: Принят к использованию в октябре 2004 года. Им стал титульный герб "князя Удорского", известный с XVII века. Герб был принят по инициативе краеведа Альберта Логинова (с. Большая Пысса). Герб Удорского района утверждён решением совета муниципального образования от 6 сентября 2005 года №20-19.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №1962.
Описание: "В чёрном поле, серебряная идущая лиса с червлёными (красными) глазами и языком; щит имеет узкую серебряную кайму".
Обоснование символики: Подчёркивая связь современного Удорского района с Удорской областью, являвшейся одной из титульных земель российских Императоров за основу герба района взят исторический герб области, дополненный серебряной каймой. Подлинное описание герба Удорской области гласит: «В чёрном поле идущая серебряная лисица съ червлёными глазами и языкомъ». В геральдике лисица – символ проницательности, хитрости, прозорливости. Серебро в геральдике – символ чистоты, искренности, совершенства и мира. Чёрный цвет – символ мудрости, покоя, скромности и образованности. Червлёный (красный цвет) – символ труда, силы, мужества, красоты и праздника.
Авторская группа:
идея: Виктор Безумов (г. Сыктывкар);
геральдическая доработка: Константин Мочёнов (г. Химки);
обоснование символики: Кирилл Переходенко (г. Конаково);
компьютерный дизайн: Галина Русанова (г. Москва).
Источники.