Административным центром Удорского района является село Кослан.
 
Гербы и эмблемы имеют также входящие в состав района административно и расположенные в нём территориально следующие муниципальные образования, населённые пункты и др.: гп. Благоево, сп. Буткан, гп. Междуреченск, гп. Усогорск.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. 15 июля 1929 года из части территории упразднённого Усть-Вымского уезда был образован Удорский район в составе автономии Коми (Зырян) Северного края (оставшаяся часть территории была отнесена к Усть-Вымскому району). В ходе реформы местного самоуправления (муниципальная реформа 2004-2006 годов) законом республики Коми от 5 марта 2005 года №11-РЗ «О территориальной организации местного самоуправления в республике Коми» на всей территории административно-территориальной единицы "Удорский район" было создано муниципальное образование "Удорский район" и 14 муниципальных образований (3 городских и 11 сельских поселений) в его составе. Административно-территориальное устройство, статус и границы административно-территориальной единицы "Удорский район" установлены законом Республики Коми от 6 марта 2006 года №13-РЗ «Об административно-территориальном устройстве республики Коми». Административный район включил 14 административных территорий. Законом республики Коми от 28 апреля 2017 года №40-РЗ были объединены муниципальные образования (городское поселение) «Благоево» и (сельское поселение) «Ёртом» в муниципальное образование (городское поселение) «Благоево» и одновременно административные территории "посёлок городского типа Благоево с подчинённой ему территорией" и "село Ёртом с подчинённой ему территорией" в одну административную территорию - "посёлок городского типа Благоево с подчинённой ему территорией".