Город Пинск (белор. Пінск) является административным центром Пинского района, но в состав района не входит.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Название по расположению на реке Пина, левом притоке Припяти; гидроним от пин - остановка, пристань, омут на реке, запруда. К 1097 году относится первое летописное упоминание Пинска (Пінеск) в «Повести временных лет». В 1174 году - столица самостоятельного Пинского княжества. В 1190 году Пинск - центр Туровского княжества. В 1320 году князь Гедимин присоединяет Пинское княжество к Великому княжеству Литовскому. В 1521 году великий князь Великого княжества Литовского Сигизмунд I передал Пинск своей жене королеве Боне. В 1566 году Пинск - второй по значимости город Брестского воеводства. В 1569 году после объединения Литвы с Польшей в Речь Посполитую Пинск стал столицей Брестского воеводства. 12 января 1581 года Пинск получил Магдебургское право. В 1648 году город захвачен войсками Богдана Хмельницкого, войска Януша Радзивилла отвоевали город. 25 сентября 1655 года, во время войны Московского Царства с Речью Посполитой (1651-1667 годы), войска Ф. Волконского заняли Пинск. В 1784 году Пинск посетил король Речи Посполитой Станислав Август Понятовский. 23 января 1793 года, после второго раздела Речи Посполитой, город вошёл в состав Российской Империи. Во время Отечественной войны 1812 года отряд полковника Жахова разбил в Пинске отряд французов и взял в качестве трофея пушки. 15 сентября 1915 года во время Первой мировой войны Пинск был оккупирован немецкими войсками. 20 ноября 1917 года Третьим Универсалом провозглашена независимость Украины в состав которой вошёл и Пинск. 3 марта 1918 года подписан Брестский мир, где одним из пунктов стояло решение о признании Пинска за УНР. В 1919 году в Пинске произошло восстание, в итоге украинские солдаты частично покинули черту города. Последние части УНР покинули Пинск после иммиграции правительства за рубеж. В 1921 году после Рижского мирного договора территория западной Белоруссии, в том числе и Пинск, перешла к Польше. Пинск входит в состав Полесского воеводства. 20 сентября 1939 года части Красной Армии занимают город. Пинск вошёл в состав Белорусской ССР Советского Союза. 4 декабря 1939 года образована Пинская область (белор. Пінская вобласць). 4 июля 1941 года Пинск оккупировали немецкие войска. В 1941-1944 годы Пинск в составе рейхскомиссариата Украина. 14 июля 1944 года 28-я и 61-я армии, а также Днепровская военная флотилия освободили город Пинск. 1 августа 1954 года ликвидирована Пинская область, её территория присоединена к Брестской области.