Дата принятия: 21 июня 1994 года Решением №421 Пинского городского Совета народных депутатов утверждён герб Пинска (исторический).
В Гербовый матрикул Республики Беларусь внесён 30 июня 1994 года под №2.
Описание: "В красном поле «барочного», или «германского», щита золотой натянутый лук, стальной наконечник стрелы направлен вправо".
Источники. Книга С. Я. Рассадина и А. М. Михальчанки "Гербы и флаги городов и районов Беларуси", Минск, 2005 год.