Дата принятия: Cессия Пинского городского Совета народных депутатов 26 сентября 1991 года утвердила Положение о гербе города Пинска.
Пояснение: Был возвращён исторический герб 1581 года.
Источники. Сайт "Гербы городов Брестской области", 2013 год.