Дата принятия: 22 января 1796 года (закон №17435) утверждён герб уездного города Пинска (вместе с другими гербами Минского наместничества).
Описание: "В верхней части щита герб Минский. В нижней, в красном поле, золотой лук натянутый стрелою того же металла со стальным остриём. Сей герб издавна употреблялся в печати тамошнего Магистрата".
Источники. Гербовник П. П. фон Винклера; Полное собрание законов Российской Империи.