Село Панциревка входит в состав сельского поселения Оськинское Инзенского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Село Панциревка расположено на левом берегу реки Инзы. Село Панциревка до 1717 года было большим участком земли в бывшем Пензенском уезде, затем, по указу царя Пётра I, этот участок земли был пожалован за службу Ивана Ильичу Пансыреву (Панциреву). И. И. Панцирев переселил на реку Инзу 6 семей из Панцирева Саранского уезда и основал здесь первое поселение - Панциревку. В 1780 году село Пансырево (Панциревка) вошло в состав Городищенского уезда Пензенского наместничества. С 1796 года в составе Пензенской губернии.