Сельское поселение Есеновичское (административный центр - село Есеновичи) входит в состав Вышневолоцкого районе.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. В XII-XIV веках территория поселения относилась к Деревской пятине Новгородской земли и входила в Ясиновичскаий погост. В XV веке присоединена к Великому княжеству Московскому. После реформ Петра I территория поселения входила:
в 1708-1727 годах в Санкт-Петербургскую (Ингерманляндскую 1708-1710 годы) губернию, Новгородскую провинцию;
в 1727-1775 годах в Новгородскую губернию, Тверскую провинцию;
в 1775-1796 годах в Тверское наместничество, Вышневолоцкий уезд;
в 1796-1929 годах в Тверскую губернию, Вышневолоцкий уезд;
в 1929-1935 годах в Московскую область, Ясеновичский район;
в 1935-1958 в Калининскую область, Ясеновичский (Есеновичский) район;
в 1958-1990 годах в Калининскую область, Вышневолоцкий район;
с 1990 года в Тверскую область, Вышневолоцкий район.
В середине XIX-начале XX века большинство деревень поселения относились к Ясеновской и Заборовской волостям Вышневолоцкого уезда Тверской губернии. Сельское поселение Есеновичское образовано в 2005 году, включило в себя территории и населённые пункты Есеновичского и Бухоловского сельских округов.