Дата принятия: Утверждён Решением Совета депутатов Есеновичского сельского поселения №30 от 26 сентября 2006 года.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №3032.
Описание: "В лазоревом поле, на зелёном трёхгорье, широко окаймлённом золотом и обременённом равноконечным золотым крестом, золотой ясень. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".
Обоснование символики: Полугласный герб. Историческое название Есеновичей - Спас-Есеновичи, получившие своё имя по дереву ясень. Трёхгорье - символ высшей точки Валдайской возвышенности. Голубой цвет — символ красоты и благородства. Зелёный цвет — символ лесов и чистоты.
Авторы: Е. А. Корниевский, А. И. Крылов, В. И. Лавренов.
Источники. Сайт Сайт Вышневолоцкого района.