Село Байкалово является административным центром сельского поселения Байкаловское и Байкаловского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. В древности окрестности Байкалово населяли финно-угорские народы ханты и манси. С XII века здесь поселились сибирские татары. Первые русские переселенцы обосновались вблизи жилища татарского князя Байкала в 1630 году, после походов Ермака. Они были выходцами из Вятки, Вологды, Нижнего Новгорода. С 1643 года селение стало называться Байкаловской Слободой. Для защиты от набегов кочевников был сооружён острог. Сельчане были государственными крестьянами. В феврале 1918 года в Байкалово установилась советская власть. Почти три тысячи жителей Байкаловской волости сражались на полях Гражданской войны с обеих сторон. 12 ноября 1923 года село Байкалово стало центром Байкаловского района в составе Ирбитского округа Уральской области. С 1972 года до 1991 года Байкалово имело статус рабочего посёлка. В 2006 году село стало центром Байкаловского сельского поселения, образованного слиянием Байкаловской, Ляпуновской, Липовской, Пелевинской, Комлевской, Шаламовской сельских администраций.