Дата принятия: Герб Пеньковского сельского поселения утвержден решением совета депутатов Пеньковского сельского поселения от 10 апреля 2017 года №135.
Описание: "В серебряном поле между узкими лазоревой облачной главой и зелёной оконечностью, попеременно прорастающей трилистниками и червлёными ягодами земляники на стеблях – чёрный с червлёными бровями, золотыми клювом и лапами и с серебряными перьями в виде полос на крыльях и в подхвостье видимый со спины тетерев-косач, летящий косвенно вправо с распростёртыми крыльями. В золотой вольной части со скруглённым углом - старинная зелёная княжеская шапка с чёрной собольей опушкой, над которой - золотое украшение («городок») с жемчужиной. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".
Обоснование символики: Герб представляет собой серебряный геральдический щит (серебро из христианских добродетелей означает чистоту, надежду, правдивость и невинность, а из мирских свойств – благородство и откровенность), в центре которого изображён летящий чёрный тетерев косач, которые вместе воспроизводят основные цвета и фигуру герба Пителинского муниципального района в знак принадлежности поселения к Пителинскому району. Изображение тетерева также говорит об изобилии в природе поселения охотничьей дичи. Лазоревая узкая облачная глава (верхняя часть гербового щита) напоминает своей формой о множестве озёр и извилистости реки Мокши на территории поселения (лазурь – синий, голубой цвета, символкрасоты, мягкости, величия, верности и безупречности), а зелёная оконечность (нижняя часть щита), попеременно прорастающая трилистниками и ягодами земляники (зелень - символ надежды, изобилия, свободы, независимости и радости) говорит об изобилие на территории поселения полезных трав и ягод. Всё вместе сочетание фигур герба сообщает о богатстве природы Пеньковского поселения. В знак региональной принадлежности Пеньковского сельского поселения к Рязанской области, в соответствии с законом Рязанской области «Об официальной символике в Рязанской области» от 07.03.2012 года №09-ОЗ, в левом верхнем углу щита (правом от зрителя) помещена золотая вольная часть (специальный прямоугольник площадью от 1/9 до 1/4 гербового щита) со скруглённым внутренним углом с изображением на ней старинной зелёной княжеской шапки, венчающей голову князя в гербе Рязанской области; шапка имеет чёрную соболью опушку, над которой - золотое украшение ("городок") с червлёным самоцветным камнем, означающим принадлежность сельского поселения к Пителинскому муниципальному району. Венчающая щит золотая корона с тремя видимыми заострёнными зубцами обозначает административный статус муниципального образования как сельского поселения.
Автор: художник Михаил Константинович Шелковенко.
Источники.