Дата принятия: Флаг муниципального образования Пеньковское сельское поселение Пителинского муниципального района Рязанской области утверждён решением совета депутатов муниципального образования Пеньковское сельское поселение №62 от 23 октября 2019 года.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №12783.
Описание: "Прямоугольное белое полотнище с отношением ширины к длине 2:3, на котором воспроизведена композиция герба муниципального образования - видимый со спины чёрный тетерев-косач с распростёртыми крыльями, красными бровями, желтыми клювом и лапами и белыми перьями в виде полос на крыльях и в подхвостье, косвенно летящий к древку между двумя фигурными горизонтальными полосами вдоль верхнего и нижнего краёв полотнища: облаковидно вырезанной синей вверху (шириной до 1/5 ширины флага) и зелёной внизу, попеременно прорастающей трилистниками и вертикальными стеблями с красными на них ягодами земляники (общей шириной до 1/5 длины флага)".
Обоснование символики: Флаг повторяет композицию и символику герба.
Автор: художник М. К. Шелковенко.
Источники.