Сельское поселение Пеньковское (административный центр - село Пеньки) входит в состав Пителинского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Село Пеньки впервые упоминается в переписных книгах с 1676 года. До середины XVIII века оно относилось к Среднему стану Шацкого уезда, затем перешло в Елатомский уезд Тамбовской губернии. Наименование Пеньки получали населённые пункты, возникшие на месте вырубленного леса. О возникновении Пеньков была написана рукописная книга, которая передавалась от одного старосты другому (их избирало общество на сходах). Эта книга сгорела в 1926 году, когда в хозяйстве последнего старосты села Максима Брысаева случился пожар. Хоть книга и сгорела, основные предания сохранились в памяти людской. Первоначально село располагалось на западной стороне оврага Глиняная яма. Пеньки называли погаными - Поганые Пеньки. Двойное название села объясняется тем, что в Среднем стане Шацкого уезда имелись ещё одни Пеньки - Полтевы (Кадомского района). Сельское поселение Пеньковское образовано 7 октября 2004 года, в соответствии с законом Рязанской области №88-О3 (ред. от 29.12.2006 года) «О наделении муниципального образования - Пителинский район статусом муниципального района, об установлении его границ и границ муниципальных образований входящих в его состав».