Сельское поселение Малаховское (административный центр - село Малахово) входит в состав Клепиковского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Деревня Малахова, Фёдоровская тож, впервые упоминается в начале XVIII века в составе Великодворской волости Старорязанского стана. В 1905 году село входило в состав Ветчанской волости Касимовского уезда. С 1929 по 1963 годы село входило в состав Тумского района. Малаховское сельское поселение образовано в 2006 году.