Дата принятия: Утверждён Решением Совета депутатов муниципального образования - Малаховское сельское поселение Клепиковского муниципального района Рязанской области №21 от 19 сентября 2014 года.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №9851.
Описание: "В рассечённом зелёном и лазоревом поле – два серебряных сообращённо стоящих с воздетыми крыльями журавля, держащие между собой лапами (правый – левой, а левый – правой) золотой саженец с корнями и семью дубовыми листами и с одним, на верхушке, липовым. В золотой вольной части со скруглённым внутренним углом - старинная зелёная княжеская шапка, отороченная чёрным собольим мехом, над которым - золотое украшение («городок») с червлёным самоцветным камнем. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".
Обоснование символики: Герб представляет собой геральдический щит, рассечённый (разделённый по вертикали) зеленью и лазурью (зелень - символ надежды, изобилия, свободы, независимости и радости, а также лесных богатств; лазурь – синий, голубой цвета, символ красоты, мягкости, величия, верности и безупречности, а также водного изобилия), в котором изображены два серебряных (серебро из христианских добродетелей означает чистоту, надежду, правдивость и невинность, а из мирских свойств – благородство и откровенность) сообращённо стоящих (мордами друг к другу) с воздетыми крыльями журавля, означающих природные богатства поселения, и держащие между собой лапами золотой саженец с корнями и семью дубовыми листами и с одним, на верхушке, липовым, что намекает на легенду о происхождения основных сёл поселения от пришедших из Литвы семи братьях и одной сестре, именами которых эти сёла были названы (дуб и липа в Литве – священные деревья). Зелёный и лазоревый цвета щита, а также цвета фигур (серебро и золото) воспроизводят основные цвета герба Клепиковского района и означают принадлежность к нему сельского поселения. В знак региональной принадлежности сельского поселения к Рязанской области (в соответствии с законом Рязанской области «Об официальной символике в Рязанской области» от 07.03.2012 года №09-ОЗ) в правом верхнем углу щита (левом от зрителя) помещена золотая вольная часть (специальный прямоугольник площадью от 1/9 до 1/4 гербового щита) со скруглённым внутренним углом с изображением на ней старинной зелёной княжеской шапки, венчающей голову князя в гербе Рязанской области; шапка имеет чёрную соболью опушку, над которой - золотое украшение («городок») с червлёным самоцветом, символизирующим драгоценный камень Малаховского сельского поселения в венце Рязанской области и также его принадлежность к Клепиковскому району. Щит увенчан золотой муниципальной короной установленного образца, имеющей над ободом три заострённых зубца особой формы, которая демонстрирует административный статус сельского поселения.
Автор: художник Михаил К. Шелковенко.
Источники.