Дата принятия: Герб и флаг муниципального образования Кузьминское сельское поселение утверждены решением совета депутатов муниципального образования - Кузьминское сельское поселение Рыбновского муниципального района Рязанской области №117 от 08.02.2022 года.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №13847.
Описание: "В серебряном и лазоревом рассечённом поле с переменных цветов оконечностью, вырезанной в форме лука и обременённой золотой стерлядью - косвенно выходящие в стороны из середины оконечности, в серебре и лазури соответственно, золотая о пяти зелёных листьях берёзовая ветвь и серебряное перо, сопровожденные вверху поверх поля золотой звездой о восьми лучах, из которых нижний длиннее прочих. В золотой вольной части со скруглённым внутренним углом - старинная зелёная княжеская шапка с чёрной собольей опушкой и золотым украшением («городком») с червлёным самоцветным камнем. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".
Обоснование символики: Оконечность – лука Оки. Стерлядь – историческое рыболовство. Ветвь – природа (5 листков – 5 населённых пунктов). Перо и звезда – родина Сергея Есенина.
Автор: М. К. Шелковенко.
Источники.