Село Кузьминское является административным центром сельского поселения Кузьминское Рыбновского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Село Кузьминское расположено на правом берегу реки Ока. В метрических книгах вплоть с 1720-х годов до 1918 года почти всегдаупоминается как Кузминск. До Петровской реформы село входило в Понисский стан древнего Рязанского уезда, существовавшего с момента присоединения в 1521 году независимого Рязанского княжества к Московскому княжеству вплоть до 1719 года. После Петровской реформы до 24.08.1778 село входило в состав Переяслав-Рязанской провинции (1719-1778 годы) Московской губернии. 24.08.1778 года Переяслав-Рязанская провинция преобразована Екатериной II в самостоятельное Рязанское наместничество. 12.12.1796 года Павел I преобразовал Рязанское наместничество в Рязанскую губернию. С 1796 по 1929 год - село Кузминск (в церковных метрических книгах это название никогда не писалось с мягким знаком) Кузьминской волости Рязанского уезда Рязанской губернии. С 14.01.1929 года по 3.06.1929 года - село Кузьминское Кузьминского сельского совета Центрально-Промышленной области (после 3.06.1929 года - Московской области. С 12.07.1929 года по 30.07.1930 года - село Кузьминское Кузьминского сельского совета Рыбновского района Рязанского округа Московской области. С 30.07.1930 года - село Кузьминское Кузьминского сельского совета Рыбновского района Московской области. С 26.09.1937 года по 31.12.1996 года - село Кузьминское Кузьминского сельского совета Рыбновского района Рязанской области (в 1963-1965 годах Рыбновский район упразднялся и село входило в состав Рязанского района). С 01.01.1997 года до 31.12.2005 года - село Кузьминское Кузьминского сельского округа Рыбновского района Рязанской области. С 1.01.2006 года - село Кузьминское Кузьминского сельского поселения Рыбновского района Рязанской области. Кузьминское сельское поселение образовано в 2006 году.