Дата принятия: Герб и флаг муниципального образования Кузьминское сельское поселение утверждены решением совета депутатов муниципального образования - Кузьминское сельское поселение Рыбновского муниципального района Рязанской области №117 от 08.02.2022 года.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №13848.
Описание: "Прямоугольное полотнище с отношением ширины к длине 2:3, имеющее вдоль древка вертикальную жёлтую полосу шириной 1/4 длины флага, в верхней части которой помещено изображение старинной зелёной княжеской шапки с чёрной опушкой, над которой - жёлтое украшение («городок») с красным самоцветом. На основной части полотнища изображена композиция фигур из герба муниципального образования - Кузьминское сельское поселение Рыбновского муниципального района с заменой геральдических серебра и золота белым и жёлтым цветами, а лазури - синим цветом".
Обоснование символики: Оконечность – лука Оки. Стерлядь – историческое рыболовство. Ветвь – природа (5 листков – 5 населённых пунктов). Перо и звезда – родина Сергея Есенина.
Автор: М. К. Шелковенко.
Источники.