Сельское поселение Колесниковское (административный центр - деревня Колесниково) входит в состав Клепиковского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Первые упоминания о деревни Колесниково относятся к «Сведениям для истории сёл и деревень Касимовского уезда Рязанской губернии по данным IX ревизии 1850 года» (фонд 129 ГАРО). После установления Советской власти и вплоть до 2003 года, административные функции первичного органа власти исполнял Колесниковский сельский Совет народных депутатов. В разное время территория сельского поселения входила в состав разных районов (уездов), в том числе и Касимовского уезда, с 1929-го года - Рязанского округа Центрально-Промышленной области. 30 июля 1930 года округа были упразднены и район отошёл в прямое подчинение Мособлисолкому. В соответствие с постановлением от 26 сентября 1937 года из Московской области были выделены Тульская и Рязанская области. Территория сельского поселения, как и Клепиковский район вошла в состав вновь образованной Рязанской области. С 1935 года территория поселения в составе вновь созданного Бельковского района с центром в посёлке Гусь-Железный (упразднён в 1959-м году). С 1963 года по 1965 года, вовремя неудавшейся всесоюзной реформы по делению на сельские и промышленные районы и парторганизации, в соответствии с решениями ноябрьского (1962 года) пленума ЦК КПСС «О перестройке партийного руководства народным хозяйством», район в числе многих в СССР был временно упразднён (укрупнён), но менее года существовал созданный указом Президиума Верховного Совета РСФСР от 3 марта 1964 года Клепиковский сельский район Рязанской области, в которой и вошла территория поселения.