Дата принятия: Утверждён Решением Совета депутатов муниципального образования - Колесниковское сельское поселение Клепиковского муниципального района Рязанской области №18 от 5 ноября 2014 года.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №9848.
Описание: "В понижено пересечённом зелёном и лазоревом поле – золотое тележное колесо, стоящее в лазури на спинах двух того же металла щук накрест, с червлёными глазами, и на котором в зелени – также золотой с червлёными бровями стоящий вправо и токующий глухарь. В левой золотой вольной части со скруглённым внутренним углом - старинная зелёная княжеская шапка, отороченная чёрным собольим мехом, над которым - золотое украшение («городок») с червлёным самоцветным камнем. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".
Обоснование символики: Герб представляет собой геральдический щит понижено пересечённый (разделённый по горизонтали ниже середины) зеленью и лазурью (зелень - символ надежды, изобилия, свободы, независимости и радости, а также лесных богатств; лазурь – синий, голубой цвета, символ красоты, мягкости, величия, верности и безупречности, а также водного изобилия), в котором помещено золотое тележное колесо, напоминающее о названии поселения (золото означает христианские добродетели - веру, справедливость и милосердие, а также и мирские качества - могущество, знатность, постоянство, а также богатство). В зелени на колесе стоит золотой с червлёными бровями (червлень - красный цвет, символ храбрости, мужества и неустрашимости, силы, здоровья, энергии) токующий глухарь, а в лазури колесо опирается на спины двух золотых с червлёными глазами щук, положенных накрест, которые все вместе символизируют природные богатства лесов, рек и озёр поселения. Основные цвета герба (зелень, лазурь и золото) воспроизводят цвета герба Клепиковского района и означают принадлежность к нему сельского поселения. В знак региональной принадлежности сельского поселения к Рязанской области (в соответствии с законом Рязанской области «Об официальной символике в Рязанской области» от 07.03.2012 года №09-ОЗ) в левом верхнем углу щита (правом от зрителя) помещена золотая вольная часть (специальный прямоугольник площадью от 1/9 до 1/4 гербового щита) со скруглённым внутренним углом с изображением на ней старинной зелёной княжеской шапки, венчающей голову князя в гербе Рязанской области; шапка имеет чёрную соболью опушку, над которой - золотое украшение («городок») с червлёным самоцветом, символизирующим драгоценный камень Колесниковского сельского поселения в венце Рязанской области и также его принадлежность к Клепиковскому району. Щит увенчан золотой муниципальной короной установленного образца, имеющей над ободом три заострённых зубца особой формы, которая демонстрирует административный статус сельского поселения.
Автор: художник Михаил К. Шелковенко.
Источники.