Дата принятия: Утверждён решением Совета депутатов города Зарайска №4/6 от 18 февраля 2010 года.
В Государственный геральдический регистр Российской Федерации внесён под №5999.
Описание: "В лазоревом поле - серебряная зубчатая башня с пурпурной сквозной аркой ворот, замкнутой внизу порогом, с тремя бойницами в ряд и с отходящими в стороны древними стенами того же металла; в арке - возникающее снизу сияющее солнце (без изображения лица) с пурпурным диском и серебряными лучами; вверху и по сторонам от башни исходит сияние того же металла".
Герб города Зарайска может воспроизводиться в многоцветном и одноцветном равно допустимых вариантах (с вольной частью и без вольной части).
Обоснование символики: В основе современного герба города Зарайска лежит исторический герб города Зарайска, Высочайше утверждённый 29 марта 1779 года (по старому стилю), подлинное описание которого гласит: "Въ 1-й части щита, въ золотомъ полe часть герба Рязанскаго: серебряной мечъ и ножны, положенные на крестъ; надъ ними зелёная шапка, какова на Князe нъ Намeстническомъ гербe. Во 2-й части щита, въ голубомъ полe, старая городская башня, освeщённая восходящимъ солнцемъ, означающимъ, что сей городъ новымъ учрежденiем паки возобновленъ". Восстановление исторического герба города для современного городского поселения подчёркивает историческую, культурную и геральдическую преемственность, неразрывную связь многих поколений жителей города; показывает внимательное отношение зарайцев к своему наследию. Серебро - символ чистоты, совершенства, мира и взаимопонимания. Голубой цвет - символ чести, благородства, духовности, возвышенных устремлений; цвет бескрайнего неба и водных просторов.
Авторская группа:
реконструкция герба: Константин Мочёнов (г. Химки);
художник и компьютерный дизайн: Оксана Афанасьева (г. Москва);
обоснование символики: Кирилл Переходенко (г. Конаково).
Источники.