Дата принятия: Утверждён решением Совета депутатов города Зарайска №5/6 от 18 февраля 2010 года.
В Государственный геральдический регистр Российской Федерации внесён под №6000.
Описание: "Прямоугольное голубое поле с отношением ширины к длине 2:3, воспроизводящее в середине фигуры из герба города, выполненные, белым, чёрным и малиновым цветом (башню в лучах восходящего солнца)".
Обоснование символики: Флаг разработан с учётом герба города Зарайска, в основе которого лежит исторический герб города Зарайска, Высочайше утверждённый 29 марта 1779 года (по старому стилю), подлинное описание которого гласит: "Въ 1-й части щита, въ золотомъ полe часть герба Рязанскаго: серебряной мечъ и ножны, положенные на крестъ; надъ ними зелёная шапка, какова на Князe нъ Намeстническомъ гербe. Во 2-й части щита, въ голубомъ полe, старая городская башня, освeщённая восходящимъ солнцемъ, означающимъ, что сей городъ новымъ учрежденiем паки возобновленъ". Восстановление исторического герба города для современного городского поселения подчёркивает историческую, культурную и геральдическую преемственность, неразрывную связь многих поколений жителей города; показывает внимательное отношение зарайцев к своему наследию. Серебро - символ чистоты, совершенства, мира и взаимопонимания. Голубой цвет - символ чести, благородства, духовности, возвышенных устремлений; цвет бескрайнего неба и водных просторов.
Авторская группа:
реконструкция герба: Константин Мочёнов (г. Химки);
художник и компьютерный дизайн: Оксана Афанасьева (г. Москва);
обоснование символики: Кирилл Переходенко (г. Конаково).
Источники.