Дата принятия: Флаг Липицкого сельского поселения принят Решением Совета депутатов сельского поселения Липицкое №6/7 от 14 июля 2009 года. Решением Совета депутатов сельского поселения Липицкое №8/4 от 10 декабря 2009 года прежнее решение (14.07.2009 года) признано утратившим силу и принято новое Положение о флаге без изменения описания.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №5877.
Описание: "Прямоугольное голубое полотнище с отношением ширины к длине 2:3, воспроизводящее фигуры из герба поселения, выполненные жёлтыми и оранжевыми цветами".
Обоснование символики: Первым владельцем села Липицы (административного центра Липицкого сельского поселения) был граф Гавриил Иванович Головкин - первый канцлер в Российской Империи (высший гражданский чин в Петровской Руси, соответствовавший по табели о рангах воинскому чину генерал-фельдмаршала). Чин канцлера Головкин получил в 1709 году за свои подвиги на поле Полтавской битвы. Всё многочисленное семейство Головкиных служило России на её пользу. Сам Гавриил Иванович, несмотря на огромное богатство, мало тратил на себя, но постоянно заботился о развитии и процветании своих земель и крестьян. Фигура льва из герба семейства Головкиных легла в основу герба сельского поселения Липицкое. Липа, вложенная в лапы шагающего льва, как гласный символ села Липицкое, символически отражает, что начало развития села, было делом рук графа Головкина. Золотая графская корона надо львом подтверждает возведение Гавриила Ивановича в графы Римской Империи в 1707 году. Липа - не только гласный символ наименования сельского поселения, но и олицетворение грации, красоты, счастья, здоровья и благоухания. Особо почитаема липа у славянских народов: она ценилась как даритель мёда из липового цвета, собираемого пчёлами. Цветы липы и её листья используются и в медицинских целях. Голубой цвет (лазурь) - символ чести, благородства, духовности и возвышенных устремлений. Лазурь - символизирует то, что поселение находится на правом берегу реки Оки. Жёлтый цвет (золото) - символ высшей ценности, величия, великодушия, богатства, урожая.
Авторская группа:
идея: Александр Максимов (Серпуховский район), Константин Мочёнов (г. Химки), Михаил Медведев (г. Санкт-Петербург);
художник и компьютерный дизайн: Ольга Салова (г. Москва);
обоснование символики: Вячеслав Мишин (г. Химки).
Источники.