Сельское поселение Липицкое (административный центр - село Липицы) входит в состав Серпуховского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Сельское поселение Липицкое образовано в 2006 году. Официальной датой основания села считается 1702 год. В начале XVIII века село принадлежало государственному канцлеру, графу Гавриилу Ивановичу Головкину. Липицы были получены им от Петра I в награду за службу. При Гаврииле Ивановиче началось строительство храма Благовещения Пресвятой Богородицы, освещённого в 1735 году, уже после его смерти.