Город Ивангород (эст. Jaanilinn, фин. Iivananlinna) является административным центром городского поселения Ивангородскоt Кингисеппского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Ивангород расположен на Принарвской низменности, на правом высоком берегу реки Нарва, напротив города Нарва в Эстонии (с которым соединён мостом). Ивангород был основан как крепость в 1492 году московским князем Иваном III Васильевичем и назван в его честь. В немецких документах конца XV века был известен как «контр-Нарва». Крепость Ивангород с мощными каменными стенами и десятью башнями - первое русское оборонительное сооружение с регулярным, прямоугольным планом (1492-1610 годы). В XVI веке Ивангород неоднократно подвергался нападениям со стороны немцев, шведов и поляков. В 1581-1590 годы (после Ливонской войны) и в 1612-1704 годах (в результате шведской интервенции начала XVII века в России) находился под властью шведов. В 1704 году захвачен русскими войсками в ходе Великой Северной войны. С 1920 по 1940 годы город (под именем Jaanilinn) был в составе Эстонии.