Дата принятия: Герб Ивангорода утверждён решением городского собрания муниципального образования "Город Ивангород" от 26 июня 1998 года №13.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №511.
Описание: "В лазоревом поле чёрный двуглавый орёл с золотыми клювами и лапами, держащий в клювах серебряную ленту с надписью чёрными литерами: "ЦАРЬ ИОАННЪ ВАСИЛЬЕВИЧЪ". Внизу на зелёной земле с серебряной волнистой оконечностью три серебряные башни без зубцов, из которых средняя выше, а две боковые имеют червлёные остроконечные кровли; башни соединены серебряными зубчатыми стенами, из-за которых видны два шпиля (по сторонам от средней башни) и два дома (по сторонам от шпилей) с серебряными стенами и червлёными кровлями".
Обоснование символики: Современный герб полностью соответствует гербу разработанному и утверждённому в 1730 году. Волны в оконечности щита означали пограничную реку Нарову, серебряная с красными кровлями крепость на зелёном холме напоминала о крепости, с которой начался Ивангород и которая сохраняла военное значение до второй половины XVIII века. Над крепостью был помещён двуглавый орёл государственного герба России, данный в том виде, в каком он употреблялся во времена Ивана III Васильевича - основателя города, даровавшего ему своё имя: без корон, скипетра и державы в лапах и малого щита на груди.
Источники. Статья А. А. Трипольской на сайте "Культура Ленинградской области".