Административным центром муниципального образования "Мильковский муниципальный округ" является село Мильково.
 
Гербы и эмблемы имеют также входящие в состав округа административно и расположенные в нём территориально следующие муниципальные образования, населённые пункты и др.: сп. Атласовское.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Мильковский район (административно-территориальное образование) образован в 1933 году, тогда в него входили населённые пункты Начики, Малки, Пущино, Ганалы, Кирганик, Шаромы, Верхне-Камчатск, Машур, Долиновка, Щапино, Каменовка, Толбачик, Макарка, Средне-Камчатск. Впоследствии границы района видоизменялись. В ходе реформы местного самоуправления (муниципальная реформа 2004-2006 годов) на всей территориии административно-территориальной единицы "Мильковский район" было создано муниципальное образование "Мильковский муниципальный район". В 2023 году в соответствии с законом Камчатского края от 26.04.2023 года №218 муниципальное образование "Мильковский муниципальный район" упразднено и преобразовано в муниципальное образование "Мильковский муниципальный округ".