Дата принятия: Герб Мильковского района утверждён постановлением совета народных депутатов Мильковского муниципального района от 11 января 2017 года №26 "О Положении о гербе Мильковского муниципального района Камчатского края" (принято постановлением совета народных депутатов района от 29.12.2016 года №120).
В Государственный геральдический регистр России внесён под №11415.
Описание: "В лазоревом поле серебряный сокол с распростёртыми в перевязь крыльями, летящий над чёрной, заснеженной серебром, горной грядой, поставленной на зелёную выщербленную оконечность, завершённую серебром".
Обоснование символики: Полёт птицы символизирует свободу, стремление к высшим ценностям. Сокол-кречет - самый крупный сокол в России, в Камчатском крае обитает крупная популяция этих птиц. В композицию включена горная гряда как составляющая ландшафта района.
Пояснение: В 2008 году проводился конкурс на лучший проект герба Мильковского района. В конкурсе участвовали трое художников. По результатам голосования среди жителей лучшим проектом был признан проект В. Чебыкина. В центре герба изображён лось.
Источники. Сайт "МИЛЬКОВО.RU", 2018 год.