Село Мильково является административным центром Мильковского муниципального округа.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Основание села Мильково относят к весне-лету 1743 года (первое упоминание в дневниковых записях Степана Крашенинникова). В 1733 году Императрица Анна Иоанновна своим указом повелела завести земледелие на Камчатке. Для проведения этого указа в 1738 году с берегов Лены на Камчатку было перевезено 20 семей, 5 из которых в 1743 году обосновались на реке Имчерек, которая стала называться Мильковкой, там и возникло село Мильково. Статус и границы муниципадбного образования "сельское поселение Мильковское" установлены законом Камчатской области от 25 февраля 2005 года №295 «Об установлении границ муниципальных образований, расположенных на территории Мильковского района Камчатской области, и о наделении их статусом муниципального района, сельского поселения». В августе 2020 года в составе сельского поселения Мильковское упраздняется село Кирганик. В 2023 году в соответствии с законом Камчатского края от 26.04.2023 года №218 муниципальное образование "сельское поселение Мильковское" упразднено и включено в состав муниципального образования "Мильковский муниципальный округ".