Село Мильково является административным центром Мильковского сельского поселения и Мильковского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Основание села Мильково относят к весне - лету 1743 года (первое упоминание в дневниковых записях Степана Крашенинникова). В 1733 году Императрица Анна Иоанновна своим указом повелела завести земледелие на Камчатке. Для проведения этого указа в 1738 году с берегов Лены на Камчатку было перевезено 20 семей, 5 из которых в 1743 году обосновались на реке Имчерек, которая стала называться Мильковкой, там и возникло село Мильково.