Посёлок сельского типа Новоселенгинск является административным центром сельского поселения Новоселенгинское Селенгинского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. В 1665 году казаки под руководством Гаврилы Ловцова построили Селенгинский острог вблизи впадения реки Чикой в Селенгу. В начале 1688 года отряды монгольского Тушету-хана осадили острог. Обороной острога командовал ссыльный гетман Демьян Многогрешный. Поражение могольских отрядов способствовало переходу в российское подданство некоторых бурятских племён, и заключению Нерчинского договора. Долгое время Селенгинск оставался крупным административным центром Забайкалья. В 1670-е годы приказчик Селенгинского острога Иван Поршенинников построил Удинский острог. В Селенгинске располагалась резиденция воеводы и канцелярия пограничных дел. В 1680-е годы в 35 верстах севернее города был построен Селенгинский солеваренный завод. В Селенгинске развиваются ремёсла. До 1755 года через Селенгинск проходят в Китай казённые торговые караваны. 27 марта 1727 года в Селенгинскую ссылку был отправлен Ганнибал, Абрам Петрович. В Селенгинске он занимался изучением местности, составил проект переноса города. При участии Ганнибала на новом месте была построена Селенгинская крепость. Ганнибал выехал из Селенгинска в начале 1730 года. В 1728 году Россия подписала с Китаем новый торговый договор. Строится город Троицкосавск, в трёх верстах от него торговая слобода Кяхта и китайский торговый город Кяхтинский Маймачен. Начинается частный торг с китайскими купцами в Кяхте. Селенгинск начинает постепенно увядать. В 1780 году в Верхнеудинске начинает проводиться Верхнеудинская ярмарка и селенгинские купцы постепенно переносят свою деятельность в Верхнеудинск. До 1783 года Селенгинск остаётся уездным центром. После пожара 1783 года, во время которого сгорели гостинные ряды, многие из купцов переехали в Верхнеудинск. По указу Императора Павла I 29 ноября 1796 года из 3-го и 4-го Сибирских полевых батальонов в городе Селенгинск был сформирован Селенгинский мушкетёрский полк. В 1799 году город переведён в безуездный статус, в 1805 году - в частное земское комиссарство Верхнеудинского округа, а 22 июля 1822 года Селенгинск получает статус «заштатного города». С 1820 года по 1841 год в Селенгинске располагается Английская духовная миссия в Забайкалье. В 1823 году в Селенгинске вводится должность городничего. Должность городничего упразднена повсеместно в 1862 году. Город располагался на неудобном месте, и его часто затапливало. В 1840 году принято решение о переносе города на левый берег реки. Старый город с тех пор называется Старый Селенгинск, а новый - Новоселенгинск. С середины 1840-х годов в Селенгинске дислоцировались подразделения Забайкальского городового казачьего полка. В 1851 году в Селенгинск из Троицкосавска переведена русско-монгольская школа. 11 июля 1851 года город причислен к Забайкальской области. В 1863 году Новоселенгинск получил статус окружного города с полицейским управлением. В 1875 году в городе вводится городовое правление. В 1888 году построен Вознесенский собор - первое каменное задние на левом берегу Селенги. В 1901 году Новоселенгинск становится уездным городом Забайкальской области. 21 июня 1961 года центр Селенгинского района был перенесён из Новоселенгинска в Гусиноозёрск.