Село Воронок входит в состав Стародубского муниципального округа.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Село Воронок расположено на берегу реки Вороночек. Основано в 1687 году как старообрядческая слобода. С 1732 года - посад, одно из крупнейших старообрядческих поселений Стародубского уезда. Крупный ремесленный центр: производство конопляного масла, веревок, щеток, повозок, свечей, иконопись. В 1925-1929 годах - центр Воронковской волости. В середине XVIII века к северу от Воронка возникла слобода Вороночек (Подворонок), в первой половине ХХ века объединена с селом). В 1929-1932 и 1939-1944 годах в Понуровском районе; в 1944-1957 - административный центр Воронокского района. Сельское поселение Воронокское образовано в результате проведения муниципальной реформы в 2005 году, путём слияния дореформенных Воронокского, Алейниковского и Елионского сельсоветов. Законом Брянской области от 8 мая 2019 года в Воронокское сельское поселение было включено упразднённое Каменское сельское поселение. 1 августа 2020 года Воронокское сельское поселение упразднено в результате преобразования Стародубского муниципального района и городского округа Стародуб в Стародубский муниципальный округ.