Деревня Камень входит в состав Стародубского муниципального округа.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Деревня Камень известно с XVII века, входила в 1-ю полковую сотню Стародубского полка, бывшее владение стародубского магистрата. В 1859 году - деревня Стародубского уезда Черниговской губернии. Сельское поселение Каменское образовано в результате проведения муниципальной реформы в 2005 году. Статус и границы сельского поселения Каменское установлены законом Брянской области от 9 марта 2005 года №3-З «О наделении муниципальных образований статусом городского округа, муниципального района, городского поселения, сельского поселения и установлении границ муниципальных образований в Брянской области». Законом Брянской области от 8 мая 2019 года Каменское сельское поселение было упразднено и включено в Воронокское сельское поселение. 1 августа 2020 года Воронокское сельское поселение также упразднено в результате преобразования Стародубского муниципального района и городского округа Стародуб в Стародубский муниципальный округ, которому деревня Камень и подчиняется напрямую.