Рабочий посёлок Урдома является административным центром городского поселения Урдомское Ленского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Рабочий посёлок Урдома расположен на левом берегу реки Вычегда. Первое упоминаниеоб Урдоме относится к XVI веку. Урдомская волость относилась сначала к Яренскому, затем - Сольвычегодскому уездам. В 1797 году для управления государственными (казёнными) крестьянами вводится единый низовой округ - волость. Волости укрупняются и Урдомская волость, объединив в себе нижневычегодские русскоязычные волости, вновь входит в состав Ленской волости Яренского уезда. Названия и состав волостей постоянно менялись. 22 августа 1921 года декретом ВЦИК нижневычегодские волости в составе временного Яренского района были снова присоединены к Сольвычегодскому уезду. 6 февраля 1922 года постановлением ВЦИК Яренский уезд был упразднён. Декретом ВЦИК от 10 апреля 1924 года «Об административном делении Северо-Двинской губернии» были упразднены уезды, на территории губернии образованы 18 районов, в том числе и Ленский с центром в селе Лена; вводится в действие новое административное деление — районы и сельсоветы. При образовании в 1929 году Северного края в состав Ленского района был включён Урдомский сельсовет от упразднённого Сольвычегодского района. 23 сентября 1937 года ЦИК СССР принял постановление «О разделении Северной области на Вологодскую и Архангельскую области». Ленский район с Урдомой вошёл в состав Архангельской области. 17 апреля 1952 года создан Няндский сельсовет, взявший на себя полномочия Урдомского сельсовета. 2 января 1963 года станция Урдома с ближайшими посёлками получает новый статус - рабочий посёлок. С 2004 года Урдома - административный центр Урдомского городского поселения. Муниципальное образование Урдомское со статусом городское поселение начало существование в 2006 году. Территория городского поселения Урдомсое соответствует административно-территориальным единицам Ленского района; посёлку городского типа Урдома и Суходольскому сельсовету (с центром в деревне Бор).