Город Пярну (эст. Pärnu linn, старорус. Пернов/Пернау, нем. Pernau) является административным центром Пярнуского уезда.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Город Пярну часто называют летней столицей Эстонии. Эзельский епископ Генрих I (1234-1260) в 1240-х годах построил на правом берегу пограничной между Эзельским епископством и Ливонским ландесмейстерством Немецкого (Тевтонского) ордена реки Перона (лат. Perona, нем. Pernau от эст. parn - липа), в месте впадения в неё речки Эмбах (нем. Embach, от эст. Emajoggi - «мать-поток», совр. речка Сауга, Sauga) замок-собор, вокруг которого немецкие переселенцы создали упоминаемое с 1242 года в письменных источниках поселение Перона (лат. Perona, нижненемецк. Pernau от эст. parn - липа; в историографии его принято называть Старым Перновом, нем. Alt-Pernau, эст. Vana-Parnu). В 1251 году эзельский епископ перенес в Перону из Леаля (совр. Лихула) свою резиденцию, но уже в 1263 году во время набега самогитов (жмуди) замок-собор и поселение были разрушены и сожжены, при этом сохранился только обугленный алтарный крест из башни-собора. После этого резиденция епископа была перенесена в Гапсаль (совр. Хаапсалу), а новый город с названием Эмбек, впоследствии – Новый Пернов (нем. Neu-Pernau, эст. Uus-Parnu) начал строится немецкими переселенцами на левом берегу реки Перона (Пярну), на землях Ливонского ландсмейстерства Немецкого (Тевтонского) ордена (в дальнейшем орденские земли были расширены на запад за счёт Эзельского епископства). Перновский замок стал резиденцией орденского фогта (лат. advocatus Peronensis, нем. Vogtei Pernau). 5 апреля 1265 года Ливонский ландсмейстер Конрад фон Мандерн (Conrad von Mandern) предоставил Пероне статус города, а в 1318 году ландсмейстер Герхард ван Йокк (Gerhard van Joeck) жалованной грамотой освободил городские власти от прямого подчинения Перновскому фогту, предоставил Рижское право. В ходе Ливонской войны (1558-1583) Пернов захватывался шведскими (1562-1565), польскими (1565-1575) и русскими (1575-1582) войсками, а в 1582 году отошёл Речи Посполитой, как часть польско-литовского совладения (кондоминиума) Ливония (Лифляндия). В 1617 году Парнава (польск. Parnawa) была захвачена шведскими войсками и 28 ноября 1617 года шведский король пожаловал Пярну (шведск. Parnu) городской устав и привилегии, городом управлял шведский штатгальтер, с 1627 года город стал центром шведского территориального графства (округа, grevskap). В 1699-1710 годах в Пярну находился эвакуированный из Дерпта университет (Academia Gustaviana Carolina). В ходе Северной войны русские войска заняли шведские владения в Ливонии и Пернов вместе с Ригой, Венденом и островом Эзель отнесён к Лифляндской провинции новосозданной Рижской губернии Российской Империи. В 1726 году в составе Рижской губернии была образована Перновская провинция. При преобразовании 3 июля 1783 года Ревельской и Рижской губерний в Ревельское и Рижское наместничества Пернов стал центром Перновского уезда Рижского наместничества (губернии). 12 декабря 1796 года Рижское наместничество было преобразовано в Лифляндскую губернию, в состав которой входили населённые преимущественно эстонцами уезды, включая Перновский уезд. 30 марта (12 апреля) 1917 года всероссийское временное правительство издало постановление «О временном устройстве административного управления и местного самоуправления Эстляндской губернии» которым в состав Эстляндской губернии были включены северные уезды Лифляндской губернии с эстонским населением, включая Перновский уезд. В получившей независимость Эстонии Пернов был переименован в Пярну. Он стал административным центром Пярнуского уезда, но в состав уезда не входил, являясь городом центрального подчинения. После вхождения Эстонии в состав СССР (Эстонская ССР), являлся городом республиканского подчинения. В 1952-1953 годах – центр Пярнуской области Эстонской ССР Советского Союза. После получения Эстонской республикой независимости Пярну вошел в состав Пярнуского уезда как город - административный центр уезда. В ходе административной реформы муниципалитетов Эстонии в 2017 году в состав города Пярну вощли волости Аудру, Пайкусе и Тыстамаа.