Город Хаапсалу (эст. Haapsalu linn, др.эст. Raapsalalinn, лат. Hapecelloe, старорусск. Гапсаль/Хапсаль, швед. Hapsal, нем. Hapsal) является административным центром Ляэнеского уезда.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. После того, как в 1263 году во время набега жемайты сожгли Старый Пернов (Пярну), в котором находилась резиденция эзельского епископа, епископ Герман I Буксхёведен (Hermann I von Buxhoeveden) начал в 1265 году строительство на севере области Вик (нем. Wiek, совр.эст. Läänemaa – Ляэне, «запад», завоевана Орденом меченосцев в 1227 году) замка для новой столицы Эзельского епископства (лат. Ecclesia Osiliensis, Ecclesia Osiliensis, в историографии известно также как Эзель-Викское епископство, в современных эстонских источниках именуется Сааре-Ляэнеским епископством, Saare-Lääne piiskopkond) в местности, называвшейся эстами haavasalu («осиновая роща»), по созвучию с названием которой новое поселение было названо по-немецки Гапсалем - Hapecelloe, позже – Hapsal, эст. Raapsalalinn (по предположению К. Меттига первоначальным названием города было «Эзельский город», а название Гапсаль официально было закреплено только в XVI веке). В гербе и на печатях Эзельского епископства изображался орёл с нимбом и лентой с начальным текстом из Евангелия от Иоанна «В начале было слово» – символ евангелиста апостола Святого Иоанна. В 1279 году в построенный Гапсальский замок была перенесена резиденция эзельского епископа, а возникший вокруг замка населённый пункт из немецких и датских переселенцев получил права города по Рижскому праву. В 1559 году эзельский епископ продал свои владения датскому королю Фредерику II, который в 1560 году передал их в управление своему брату герцогу Магнусу, который стал последним эзельским епископом - в 1572 году Эзельское епископство было упразднено. В 1561 году шведская армия высадилась в Ревеле и заняла северную часть Ливонии, где было образовано Эстляндское герцогство. В ходе Ливонской войны город Гапсаль в 1576-1581 годах был занят войсками Московского государства. В 1581 году шведы заняли область Вик, включая город Гапсаль, и присоединили её к Эстляндскому герцогству. Гапсаль стал главным центром шведской иммиграции в Эстляндии (к 1710 году доля шведского населения достигла 10%) и до 1944 года оставался главным очагом шведской культуры в Эстонии. В ходе Северной войны в августе 1710 года город Гапсаль и вся область Вик была занята русскими войсками (юридически переход владений к России был закреплён Ништадтским мирным договором 1721 года). В 1719-1726 годах Гапсаль входил в состав Викского дистрикта Ревельской губернии, преобразованной в 1783 году в Ревельское наместничество, одним из пяти уездов которого стал Гапсальский с уездным городом Гапсалем. 12 декабря 1796 года Ревельское наместничество было преобразовано в Эстляндскую губернию, в составе которой до 1918 года существовал Гапсальский уезд. После создания независимой Эстонской республики официальное название города стало Хаапсалу (эст. Haapsalu). С 1940 года по 1990 года Хаапсалу вместе со всей Эстонией входил в состав Эстонской ССР СССР. В 1990-92 годах город Хаапсалу получил самостоятельный муниципальный статус. В ходе административной реформы муниципалитетов Эстонии в 2017 году в состав города Хаапсалу была включена Ридалаская волость.