Город Раквере (эст. Rakvere linn) является административным центром Ляэне-Вируского уезда и волости Раквере, но в состав волости не входит.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Город Раквере имеет неофициальное звание «лесной столицы Эстонии». На холме c cовременным названием Валлимяги (Vallimagi, «замковая гора») с X века н.э. существовало деревянно-земляное укрепление - городище эстов Тарванпе (Tharwanpe, от эстского Tarvaspea: tarvas - бык, тур, зубр; «Бычья голова»), которое было разрушено при завоевании земли Виру (лат. Vironia, Вирляндии, Virumaa) в начале XIII века датчанами. В 1252 году было начато строительство каменного замка, получившего название Везенберг (нем. Wesenberg. от нем. der Wisent - зубр, тур, и нем. die Berg - гора. по другим данным, строительство замка было начато ещё в 1223 году датским фогтом Олафом Везенбергским из прихода Везенберг цистерцианского монастыря Райнфельд в датском Гольштейне, по имени которого и был назван замок, датск. Wesenbergh). В русских летопиясях - Раковор. 18 февраля 1268 года вблизи Везенберга (Раковора), у реки Кеголы (нем. Sembach, совр. эст. Киюла) произошла битва между объединенным войском датчан и тевтонских рыцарей и псково-новгородской дружиной. Построенному вокруг замка датскими и немецкими переселенцами городу Везенбергу датский король Эрик VI Менвед 12 июня 1302 года предоставил Любекское городское право. В 1345 году датский король Вальдемар IV Аттердаг продал свои владения в Ливонии Немецкому (Тевтонскому) ордену за 19000 марок серебром и с 1 ноября 1347 года в замке Везенберга и других разместились орденские гарнизоны. В Везенбергском замке находилась резиденция Везенбергского фогта (Vogt von Wesenberg), управлявшим территорией между Ревельской комтурией и Ервенским фогтством на западе и Нарвским фогтством на востоке. В ходе Ливонской войны русские войска при преследовании ливонских рыцарей, отступавших из Нарвы, в 1558 году заняли Везенбергскую крепость и укрепили её. В 1581 году город и крепость были захвачены шведскими войсками. В 1602 году Везенберг перешёл к Речи Посполитой, в 1605 году польские войска окончательно разрушили Везенбергский замок перед возвращением Везенберга под власть Швеции. Шведский король Густав II Адольф 12 июня 1618 года пожаловал Везенберг в частное владение голландскому барону Рейно ван Бредероде (Reinoud van Brederode, 1567-1633), возглавлявшему голландское посольство при заключении Столбовского мира 1617 года. Бредероде из камней из руин крепости построили на фундаменте францисканского монастыря начала XVI века новый замок-усадьбу (Schloss Wesenberg), из которого осуществлялось управление городом. В 1668 году по решению эстляндского ландесрата владение замком и городом Везенберг перешло к Фридриху фон Тизенгаузену из остзейско-немецкого дворянского рода Тизенгаузенов (Tiesenhausen). В ходе Великой Северной войны Везенберг был в 1703 году взят русскими войсками под командованием фельдмаршала князя Шереметева, разрушен и сожжён, жители города покинули его (часть была переселена вглубь России). Везенберг с окрестностями был включён в состав Российского государства (закреплено Ништадским миром 1721 года). С 1719 году в Везенберге находился административный центр Вирляндского дистрикта новообразованной Ревельской губернии. В 1783 году Везенберг был выкуплен российским правительством у Тизенгаузенов и сделан уездным центром Везенбергского уезда образованного 3 июля 1783 года Ревельского наместничества (замок-усадьба Везенберг перешёл в частное владение остзейско-немецкого рода фон Ренненкампфов (von Rennenkampff), которые владели им до 1919 года). 12 декабря 1796 года Ревельское наместничество было преобразовано в Эстляндскую губернию, включавшую и Везенбергский (Вирляндский) уезд. После распада Российской Империи в независимой Эстонии Везенберг был переименован в Раквере. В 1940 году Эстония вошла в состав СССР как Эстонская ССР. Город Раквере в Эстонской ССР Советского Союза не переименовывался. После восстановления независимости Эстонской республики 1 января 1990 года был создан Ляэне-Вируский (Западно-Вируский) уезд, административным центром которого стал город Раквере.