Город Пайде (староруск. Вейсенштейн/Вайссенштайн/Виттенштейн/Виттенштайн, эст. Paide linn, нем. Weißenstein, н-нем. Wittenstein) является административным центром Ярваского уезда.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. В 1265 году в верховьях реки Перну (Пярну) посреди болот на месте древнего городища эстов ландсмейстером Тевтонского (Немецкого) ордена в Ливонии Конрадом фон Мандерном (1264-1267) был построен из белого песчаника (эст. paide) замок Виттенштейн (Wittenstein, в переводе с нижненемецкого – «белый камень», на верхненемецком языке замок впоследствии стал называться Вейссенштейн, Weissenstein), c высокой восьмигранной башней Vallitorn, ставший с 1290 года резиденцией орденского фогта Ервена (Vogt von Jerwen) и с 1314 года – Вейсенштейнской комтурии (Komtur von Weissenstein) Ливонского ландесмейстерства Тевтонского (Немецкого) ордена. 30 сентября 1291 года Вейсенштейн получил статус и права города. В ходе Ливонской войны город Вейссенштейн и весь Ервен были захвачены войсками Московского государства, затем шведами, потом Речью Посполитой и опять шведами. В 1708 году завоёван русскими войсками и включён по Ништадскому мирному договору в состав Российской Империи. В 1783 году город Вейсенштейн был выкуплен у владевшего им Штакельберга и сделан уездным городом, центром Вейсенштейнского (Ервенского) уезда Ревельского наместничества. В Эстонской республике город Вейсенштейн был переименован в город Пайде. В 1950-1991 годах (когда Эстония как Эстонская ССР входила в состав СССР Пайде был центром Пайдеского района. С 1991 года по 2017 год город Пайде был административным центром Пайдеской волости, но в состав волости не входил. Само эстонское название города «Пайде» - производное от эстонского «pae» - плитняк, известняк, - материал, из которого и был построен замок Вейссенштейн. 25 октября 2017 года в состав Города Пайде были включены волости Пайде и Роосна-Аллику.