Город Палдиски (эст. Paldiski linn, Baltiski; швед. Rågervik; русск. Рогервик, Балтийский порт, Балтиски) является административным центром волости Ляэне-Харью Харьюского уезда.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. С XIV века на берегу Рогервикской бухты (бухты Пакри) жили шведские переселенцы и была построена небольшая крепость, разрушенная в ходе Северной войны. 23 июля 1718 года на берегу Рогервикского залива Пётр I лично основал военный порт, при котором возникло поселение. С 1723 года официально назывался Рогервик (швед. Rågervik, «залив острова Рогге»). Строительство порта и крепости проходило в период 1716-1726 годов, после смерти Петра I было приостановлено. 20 августа 1762 года город Рогервик переименован в Балтийский порт. В июле 1764 года город посетила Екатерина II и 18 ноября 1768 года на докладе сената о судьбе порта приказала остановить работы по достройке, направив все усилия на постройку Кронштадта. В 1787 году Балтийский порт получил статус безуездного города Ревельского (Гарриенского) уезда Эстляндской губернии. В 1870 году до города была построена Балтийская железная дорога (Балтийский Порт - Ревель - Санкт-Петербург). В 1922 году город получил эстонское название Балтиски (Baltiski), с 1934 года - Палдиски (Paldiski). В сентябре 1939 года городское собрание выступило с предложением о переименовании города в Лахе (Lahe, «Заливный»), но оно не получило поддержки правительства Эстонии. С 1939 года в Палдиски и на полуострове Пакри находилась база военно-морского флота СССР. До 1991 года имел статус закрытого административно-территориального образования (ЗАТО), находившегося в ведении Министерства обороны СССР. После предоставления независимости Эстонии город Палдиски был 15 мая 1994 года включён в состав города Кейла в связи с выездом из города российских военнослужащих и членов их семей и малой долей граждан Эстонии в составе жителей (30 августа 1994 года Палдиски покинул последний российский военный корабль). 20 октября 1996 года Палдиски вновь получил статус отдельного города с предоставлением прав городского самоуправления. В ходе административной реформы муниципалитетов Эстонии 24 октября 2017 года город Палдиски вошёл в состав волости Ляэне-Харью.