Дата принятия: 1 декабря 1994 года управой части Палдиски города Кейла (Paldiski Keila linnaosa valitsus) был утверждён герб Палдиски, изображение которого было зарегистрировано в государственной канцелярии Эстонской республики с описанием.
Описание: "Серебряный щит, с обеих сторон которого красные, сложенные из тёсаного камня волноломные портовые пирсы (молы). На пирсе с правой стороны красная башня. В синем, образованном из волн, основании герба через равные интервалы шесть серебряных волнообразных линий, верхняя из которых разделяет пирсы".
Пояснение: 20 октября 1996 года Палдиски вновь получил статус отдельного города с предоставлением прав городского самоуправления, герб остался без изменений и его описание было подтверждено в принятом 30 октября 1997 года Палдискиским городским собранием решением №30 уставе города Палдиски (Paldiski linna pohimaarus), в уставе города, принятом решением №5 30 марта 2000 года (в котором впервые было дополнительно уточнено, что отношение ширины и высоты герба составляет 7:9) и в ныне действующем уставе, принятом 18 января 2007 года решением №1 Палдискиского городского собрания.
Источники. Сайт государственной канцелярии Эстонии.