Дата принятия: В 1930-е годы Палдискиское городское собрание приняло герб города.
Описание: "Портовые сооружения были изображены, как в проекте герба 1860-х годов, но вместо Императорского штандарта над башней был изображён сине-чёрно-белый флаг Эстонии, а море изображено более геральдично - равновеликими лазоревыми и серебряными волнами".
Пояснение: В подготовленном к подписанию в июне 1940 года проекте указа президента Эстонской республики герб Палдиски был описан следующим образом: "Герб города Палдиски - щит с серебряной верхней частью, по ширине которой от краёв щита красные волноломные пирсы (молы) гавани и бухта между ними. На пирсе с правой стороны красная башня с конусовидной крышей. В синем поле щита серебряные волнообразные линии". В связи с начавшейся 16 июня 1940 года советизацией Эстонии указ не был подписан.
Источники.